内窥镜是一种带有小型相机的仪器，允许外科医生看到体内。它是一个细管，较后有一个镜头和一个灯 - 镜头将图像传递给外科医生的视线，而添加光线是因为大脑内部很暗。
使用内窥镜和不同手术器械的外科医生可以通过小的切口执行复杂的手术。内镜手术在大脑和脊柱中特别有用，称为神经内镜手术。
神经外科医生欣赏神经内镜手术，因为它倾向于干扰少的健康组织，其较低的并发症率和优异的结果。神经内镜手术是神经外科的一项，它需要神经外科医生接受专门的培训。
设计早期内镜是为了让医生在消化道(两端)，泌尿道，甚至是子弹的进入伤口内一瞥，以便可以更好地提取。
这些设备巧妙地利用了可用的技术 - 镜头等，但也受到该技术的限制。
早期[Fenwick]内窥镜。(a)和(b)处的控制改变了镜头的角度，底座上的孔为火焰提供了通风。火焰的高度可以通过按钮控制。它们取决于蜡烛，石油灯或长钨丝的照明; 许多人使用起来很笨拙，而且都变得不切实际。
但是1879年灯泡的发明使得逐渐发展出更好更好的内镜。开发了一种称为膀胱镜的专用内窥镜用于泌尿道。使用膀胱镜，泌尿科医生(泌尿道医生)可以通过正常的尿路通道诊断和治疗膀胱的一些问题，不会在体内切开。
1910年，一位名叫Victor Darwin Lespinasse的年轻泌尿科医生用他的膀胱镜来创造新的病史。作为可以依赖使用，易于使用的膀胱镜作为一代泌尿科医生的一部分，Lespinasse很舒服地使用该设备观察身体内部并执行细致的手术。Lespinasse与神经外科医生Allen Buckner Kanavel合作，将膀胱镜用于新目的：观察和治疗两名患者大脑中的阻塞。
这是一开始神经内镜手术。这些外科手术是今天常见内镜手术的先行者，治疗脑积水(脑液积液)。
在Lespinasse和Kanavel之后，神经外科医生继续开发这项技术。神经内镜领域在20世纪60年代取得了较大进步，当时光纤的发展意味着内镜可以做得更小，可以显示更大的区域并且可以以更高的分辨率传输图像。在20世纪70年代和80年代，神经外科医生改进内镜技术并开发出使用内镜治疗各种问题的新方法。
在过去的20多年里，神经外科医生已经将内镜的使用标准化，以治疗脑积水，获取活组织检查，清除肿瘤，排出囊肿，到达大脑底部的豌豆大小的垂体腺，并简单地“看到拐角处”同时进行开放手术。
过去的膀胱镜已被各种内镜所取代，其中一些内镜专门用于神经外科医生。今天的主要内镜类型是硬性内镜和软性内镜。两者都有优点和缺点。硬性内镜可传输更高分辨率的图像，并可与各种仪器配合使用。软性内镜传输较低的图像质量，但具有更大的灵活性。
膀胱镜在膀胱根部治疗肿瘤(1932)。膀胱镜末端的灯泡照亮了该区域。管内的镜片像潜望镜内的镜片一样工作，将图像从膀胱镜的末端传送到外科医生的目镜。
对于任何类型的内镜，一些神经外科手术都可以同样良好地执行。有些更适合硬性内镜的优点。当使用软性内镜进行时，其他操作似乎具有更好的结果 - 但仅在技术高超的外科医生使用时才合适。
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