脑肿瘤手术治疗详细介绍

　　脑肿瘤手术治疗详细介绍、脑肿瘤包括继发性颅内肿瘤，原发于脑血管、脑神经、垂体、脑膜、脑组织等组织，以及全身从其他组织或器官转移到颅内的恶性肿瘤。脑瘤的年发病率为（1.9~5.4）/10万，占全身各种肿瘤的1%~3%。目前主要采用手术、化疗、放疗、X刀、γ刀等治疗。恶性肿瘤的复发取决于肿瘤的恶性程度、手术切除组织的数量和对放疗的敏感性。放疗、化疗和其他生长在脑干、丘脑等重要部位的治疗只能在短时间内减少或控制肿瘤的再生长，大多数患者术后仍会复发。

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　　为了治疗颅咽管瘤，将内镜和手术器械通过鼻腔插入病变来去除肿瘤已成为优选技术，其神经损伤的可能性较小，并发症的发生率较低。手动控制的刚性手术器械提供了有限的灵活性和视有些地区仍然无法接近。

脑肿瘤手术治疗详细介绍

　　内镜鼻蝶窦手术外科机器人系统由两个机械臂、终端执行器、手术器械、主要设备、控制设备和机器人基座组成，机械臂有两个自由终端执行器和内部通道，柔性手术器械可插入内部通道。通过操作机器人手臂和终端执行器，柔性手术器械可以达到目标空间。终端执行器的外径为4mm，商用手术器械的直径为2mm。

　　使机器人手臂、终端执行器和仪器的运动机动化，具有必要的精度运动能力，可达到比目前手术器械可访问的更大区域。但由于脑肿瘤受影响部位的不同性，手术治疗有限，肿瘤仍控制效果差，易复发。