颅内胶质瘤活检的顺利性和合适性。

　　颅内胶质瘤活检的顺利性和合适性。以前大多认为脑干病变立体定向活检病理诊断率低，手术风险高，不；但后来的研究表明，在颅内病变立体定向活检中，病变位置与诊断率和并发症发生率之间没有的相关性。对脑干肿瘤立体定向活检术的研究发现，活检阳性率为94.5%~97.6%，并发症发生率为5.6%~10.6%，活检死亡率为0.5~1.4%。对735例儿童脑干肿瘤活检术进行分析，诊断率为93.5%~98.1%，并发症发生率为4.2%~9.6%，死亡率为0.2%~1.3%，并认为脑干肿瘤立体定向活检术顺利可靠，可为儿童个体化治疗提供依据。我们对34例DIPG进行了活检，活检阳性率为94.1%，并发症发生率为11.8%，无长期性神经功能障碍，无手术相关死亡。

　　目前，在儿童脑干胶质瘤的诊断和治疗中，倡早期立体定向活检，以明确肿瘤的组织病理和分子生物学特征，为儿童提供科学合理的个体化治疗方案。目前常用的活检技术主要包括框架立体定向、无框架立体定向和机器人辅助立体定向。框架立体定、诊断率高等特点，框架立体定向一度被认为是颅内病变活检的金标准。然而，近十年的研究表明，框架立体定向活检和无框架立体定向活检的诊断率与手术死亡率没有差异。

　　但大多数学者认为框架立体定向比无框架稳定性更高，更适合松果体区、脑干等颅内深部病变活检。框架立体定向工作流程复杂，需要安装重定位框架，手术舒适度低，使其在儿童中的应用有的局限性。近年来，新兴的多功能机器人辅助立体定向结合了们的优点，在手术舒适性和稳定性方面更具优势。

　　目前，ROSA机器人系统在国际上应用广泛，具有精度高、多功能、注册方式多样等特点。ROSA系统与传统的立体定向活检技术相比，可以结合术中CT，利用CT和手术计划图像的融合来判断术中活检位置的准确性，同时可以利用机器人的微动能力来校准误差，提高操作精度。Carai等利用ROSA机器人系统对7例脑干胶质瘤患儿进行活检，活检阳性率为全切，并成功分析肿瘤的分子生物学。而且Quick-Weller等使用ROSA系统对5例脑干胶质瘤患儿进行活检，无并发症和死亡病例，并根据肿瘤的分子生物学特征对患儿进行个体化治疗，使2例避免不必要的放化疗。